一般可進(jìn)行三坐標聯(lián)動(dòng)加工，目前三坐標聯(lián)動(dòng)立式數控銑床應用較多。立式數控銑床主軸與機床工作臺面垂直，工件裝夾方便，加工時(shí)便于觀(guān)察，但不便于排屑。一般采用固定式立柱結構，工作臺不升降。主軸箱做上下運動(dòng)，并通過(guò)立柱內的重錘平衡主軸箱的重量。為保證銑床的剛性，主軸中心線(xiàn)距立柱導軌面的距離不能太大，因此，這種結構主要用于中小尺寸的數控銑床。

此外，還有的銑床其主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的一個(gè)或兩個(gè)軸做數控回轉進(jìn)給運動(dòng)，即四坐標和五坐標立式數控銑床。通常，銑床控制坐標軸越多，尤其是要求聯(lián)動(dòng)的坐標軸越多，銑床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多，但隨之而來(lái)的就是銑床結構更加復雜，對數控系統的要求更高，編程難度更大，設備的價(jià)格也更高。

立式數控銑床也可以采取附加數控轉盤(pán)、使用自動(dòng)交換臺、增加靠模裝置等措施來(lái)擴大它的功能及加工范圍，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。