1、數控銑床的刀具、工件和刀軌相關(guān)概念。（1）刀具與工件的相對性：數控銑未是以笛長(cháng)爾坐標系三個(gè)坐標軸X、Y、Z和繞三個(gè)坐標軸轉動(dòng)代號A、B、C命名的數控切削機床。不同形式的數控銑床，有的是刀具不動(dòng)工件做進(jìn)給運動(dòng)，有的是刀具和工件同時(shí)做進(jìn)給運動(dòng)。為了編程上統一，ISO 841標準規定把刀具的進(jìn)給運動(dòng)和工件對刀具的進(jìn)給運動(dòng)都看作相對工件的進(jìn)給運動(dòng)，也就是工件不動(dòng)，刀具做進(jìn)給運動(dòng)。圖片

（2）刀軌：數控加工是刀具相對工件做進(jìn)給運動(dòng)，而且要在加工程序規定的軌跡上做進(jìn)給運動(dòng)。加工程序規定的軌跡由許多三維坐標點(diǎn)的連線(xiàn)組成，刀具是沿該連線(xiàn)做進(jìn)給運動(dòng)的，所以也把次坐標點(diǎn)的連線(xiàn)稱(chēng)為刀軌。（3）刀具跟蹤點(diǎn)：刀具是有一定體積的實(shí)體，刀具上哪一點(diǎn)沿刀軌運動(dòng)必須明確。UG CAM是用力具軸線(xiàn)與刀具端面的交點(diǎn)來(lái)代表刀具的，用交點(diǎn)沿刀軌運動(dòng)來(lái)代表刀具沿刀軌運動(dòng)，這樣簡(jiǎn)化后也可以理解成是交點(diǎn)跟蹤刀軌運動(dòng)，交點(diǎn)就稱(chēng)為刀具跟蹤點(diǎn)。

2、數控銑床刀軌的形成。(1)刀軌插補形式：其形式是指組成刀軌的每一段線(xiàn)段的線(xiàn)型，也就是說(shuō)兩個(gè)坐標點(diǎn)用怎樣的線(xiàn)型連接。常用的線(xiàn)型有直線(xiàn)、圓弧線(xiàn)和樣條曲線(xiàn)，用直線(xiàn)連接坐標點(diǎn)就稱(chēng)為直線(xiàn)插補，坐標點(diǎn)越密，插補直線(xiàn)越短，與工件形狀越逼近，加工精度越高。坐標點(diǎn)的密度用公差控制。

用圓弧連接坐標點(diǎn)就稱(chēng)為圓弧插補。直線(xiàn)段刀軌用直線(xiàn)插補，圓弧段刀軌用大小一樣的圓弧插補。用樣條曲線(xiàn)連接坐標點(diǎn)就稱(chēng)為樣條曲線(xiàn)插補。不規則的曲線(xiàn)可以用直線(xiàn)和圓弧插補，但最好用樣條曲線(xiàn)插補，樣條曲線(xiàn)插補坐標點(diǎn)少，與實(shí)際形狀逼近程度好，加工精度高，但UG CAM系統計算量大，刀軌生成慢。

（2）刀具長(cháng)度補償： 對過(guò)程中需要經(jīng)常換刀，每種刀具長(cháng)短不—，造成刀具跟蹤點(diǎn)位置相固定刀具的主軸端面中心、相對主軸位置不變，為了編程方便，都統一以的主軸端面中心為基準，編程時(shí)輸入所有刀具的長(cháng)度，UG CAM系統就會(huì )自動(dòng)在主軸端面中心基準上做Z軸方向的補償，確定跟蹤點(diǎn)的位置，這稱(chēng)為刀具長(cháng)度補償。有的刀具長(cháng)度補償是以一把標準刀具的跟蹤點(diǎn)作為基準點(diǎn)，比較使用刀具與標準刀具的長(cháng)短做出長(cháng)短補償。

（3）刀具半徑補償：用兩種半徑不一樣的刀具對工件側面進(jìn)行銑削，刀具跟蹤點(diǎn)不是沿著(zhù)工件側面輪廓進(jìn)行銑削的，而是沿著(zhù)側面輪廓偏置一個(gè)刀具半徑的軌跡來(lái)進(jìn)行銑削。不管刀具半徑大小如何，工件側面輪廓是不變的，為了編程方便，銑削側面輪廓的刀軌就由側面輪廓和刀具偏置量決定，編程時(shí)只要輸入要做刀具半徑補償的指令，UG CAM系統就會(huì )自動(dòng)以工件側面輪廓為基準做刀具半徑補償。

（4）刀軌的構成：①進(jìn)刀刀軌。刀具沿非切削刀軌運動(dòng)的速度要比切削進(jìn)給速度快很多。為了防止刀具以非切削運動(dòng)速度切人工件時(shí)發(fā)生撞擊，在刀具切入工件前特意使刀具運動(dòng)速度減慢，以慢速切入工件，然后再提高到切削進(jìn)給速度，所以切人速度比進(jìn)給速度還要慢。切入速度稱(chēng)為進(jìn)刀速度，刀具以進(jìn)刀速度跟蹤的刀軌稱(chēng)為進(jìn)刀刀軌。

②逼近刀軌。非切削運動(dòng)速度變成進(jìn)刀速度的刀軌稱(chēng)為逼近刀軌。③第一切削刀軌。進(jìn)刀速度變成切削進(jìn)給速度的刀軌稱(chēng)為第一切削刀軌。④退刀刀軌。切削結束，要求刀具快速脫離工件，加速脫離工件的刀軌稱(chēng)為退刀刀軌。脫離最大速度稱(chēng)為退刀速度。

⑤返回刀軌。從退刀速度變成非切削速度所經(jīng)過(guò)的刀軌稱(chēng)為返回刀軌。⑥快速移動(dòng)刀軌。逼近刀軌以前和返回刀軌以后的非切削刀軌稱(chēng)為快速移動(dòng)刀軌。⑦橫越刀軌。水平快速移動(dòng)刀軌稱(chēng)為橫越刀軌。

⑧安全平面。安全平面是人為設置的平面，設置在刀具隨意運動(dòng)都不會(huì )與工件或夾具相撞的高度。一條刀軌的各組成段和連接點(diǎn)用相應的名稱(chēng)命名。⑨安全距離。刀具進(jìn)刀點(diǎn)離每層切削面邊緣的垂直最小距離稱(chēng)為垂直安全距離，離工件最近邊緣的水平距離稱(chēng)為水平安全距離。