按數控銑床主軸的布置形式及銑床的布局特點(diǎn)分類(lèi)，數控銑床可分為數控立式銑床、數控臥式銑床和數控龍門(mén)銑床等。

（1）數控立式銑床。一般可進(jìn)行三坐標聯(lián)動(dòng)加工，目前三坐標聯(lián)動(dòng)數控立式銑床應用較多。數控立式銑床主軸與機床工作臺面垂直，工件裝夾方便，加工時(shí)便于觀(guān)察，但不便于排屑。一般采用固定式立柱結構，工作臺不升降。主軸箱做上下運動(dòng)，并通過(guò)立柱內的重錘平衡主軸箱的重量。為保證銑床的剛性，主軸中心線(xiàn)距立柱導軌面的距離不能太大，因此，這種結構主要用于中小尺寸的數控銑床。

此外，還有的銑床其主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的一個(gè)或兩個(gè)軸做數控回轉進(jìn)給運動(dòng)，即四坐標和五坐標數控立式銑床。通常，銑床控制坐標軸越多，尤其是要求聯(lián)動(dòng)的坐標軸越多，銑床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多，但隨之而來(lái)的就是銑床結構更加復雜，對數控系統的要求更高，編程難度更大，設備的價(jià)格也更高。

數控立式銑床也可以采取附加數控轉盤(pán)、使用自動(dòng)交換臺、增加靠模裝置等措施來(lái)擴大它的功能及加工范圍，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

（2）數控臥式銑床。數控臥式銑床與通用臥式銑床相同，其主軸軸線(xiàn)平行于水平面。，數控臥式銑床的主軸與機床工作臺面平行，加工時(shí)不便于觀(guān)察，但排屑順暢。為了擴大加工范圍和擴充功能，數控臥式銑床一般配有數控回轉工作臺或萬(wàn)能數控轉盤(pán)來(lái)實(shí)現四坐標、五坐標加工，這樣不但工件側面上的連續輪廓可以加工出來(lái)，而且可以實(shí)現再一次安裝中，通過(guò)轉盤(pán)改變工位，進(jìn)行“四面加工”。尤其是萬(wàn)能數控轉盤(pán)可以把工件上各種不同空間角度的加工面擺成水平位置來(lái)加工，這樣可以省去很多專(zhuān)用夾具或具有專(zhuān)用角度的成形銑刀。雖然數控臥式銑床在增加了數控轉盤(pán)后很容易做到對工件進(jìn)行“四面加工”，使其加工范圍更加廣泛，但從制造成本上考慮，單純的數控臥式銑床現在已比較少，而多是在配備自動(dòng)換刀裝置（ATC）后成為臥式加工中心。

（3）數控龍門(mén)銑床。對于大尺寸的數控銑床，一般采用對稱(chēng)的雙立柱結構，以保證機床的整體剛性，這就是數控龍門(mén)銑床。數控龍門(mén)銑床有工作臺移動(dòng)和龍門(mén)架移動(dòng)兩種形式，主要用于大、中等尺寸，大、中等重量的各種基礎大件，如板件、盤(pán)類(lèi)件、殼類(lèi)件和模具等多品種零件的加工。工件一次裝夾后可自動(dòng)、高精度地連續完成銑、鉆、鏜和鉸等多種工序的加工，適用于航空、重型機械、機車(chē)、造船、機床、印刷、紡織和模具等行業(yè)的加工制造。

按數控系統的功能分類(lèi)，數控銑床可分為經(jīng)濟型數控銑床、全功能數控銑床和高速數控銑床等。

    （1）經(jīng)濟型數控銑床。經(jīng)濟型數控銑床一般采用經(jīng)濟型數控系統，如SE-MENS 802S等，采用開(kāi)環(huán)控制，可以實(shí)現三坐標聯(lián)動(dòng)。這種數控銑床成本較低，功能簡(jiǎn)單，加工精度不高，適用于一般復雜零件的加工，一般有工作臺升降式和床身式兩種類(lèi)型。

（2）全功能數控銑床。全功能數控銑床采用半閉環(huán)控制或閉環(huán)控制，其數控系統功能豐富，一般可以實(shí)現四坐標以上的聯(lián)動(dòng)，加工適用性強，應用最廣泛。

（3）高速數控銑床。高速銑削是數控加工的一個(gè)發(fā)展方向，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，已逐漸得到廣泛應用。這種數控銑床采用全新的機床結構、功能部件和功能強大的數控系統，并配以加工性能優(yōu)越的刀具系統，加工時(shí)主軸轉速一般為8000～40000r/min，進(jìn)給速度可達10～30m/min，可以對大面積的曲面進(jìn)行高效率、高質(zhì)量的加工。但目前這種機床價(jià)格昂貴，使用成本較高。